Si tratta di un ufficiale regio presente nella Francia del nord con Filippo II Augusto.
Egli aveva il compito di limitare lo strapotere dei grandi feudatari.
Infatti deliberava riguardo le lamentele contro di loro.
Vi erano i Grandi Baiuli, per conto del sovrano, e Baiuli comuni, amministratori nelle città della giustizia penale per i reati minori.
L’istituto del baglivo o balivo sorse nel secolo XIV.