La Chiesa tramite questa azione s’ impianta nei popoli o nei gruppi dove ancora non è presente.
Il pontefice insieme al collegio dei Vescovi coordina questa attività missionaria.
L’azione missionaria viene svolta dai missionari sacerdoti o anche laici.
I catechisti laici propongono la dottrina evangelica e a organizzano la vita liturgica della comunità e le opere di carità.
L’evangelizzazione avviene in maniera graduale e l’adesione deve essere spontanea.