Si tratta di una magistratura di derivazione feudale.
Essa era composta dai più potenti signori dei principati medievali (in Italia, Inghilterra, Germania e Francia), e giudicava i reati commessi dai propri pari.
I baroni inglesi potevano essere giudicati da giudici appartenenti alla stessa categoria
Questo diede origine alla camera dei Pari (o camera dei Lords).
Secondo lo Statuto albertino tale privilegio poteva essere concesso ai membri del senato italiano giudicati da un consesso riunito in Alta Corte di Giustizia.