Egli fu un filosofo, che dopo l’esilio nel 41 d.C., tornò a Roma nel 49 grazie ad Agrippina moglie dell’Imperatore Claudio.
Ella infatti lo scelse come precettore del proprio figlio Nerone.
Dopo la morte di Claudio nel 54 d.C., divenne consigliere del giovane sovrano.
Nel 62 d.C. Nerone realizzo’ una serie di delitti, tra cui il matricidio, e successivamente si ritirò a vita privata, dedicandosi ad alcuni scritti.
Nel 65 d.C., ricevette l’ordine di uccidersi perchè sospettato di aver preso parte alla congiura antineroniana dei Pisoni.